Zahlreiche Aspekte der Geschichte des Römischen Reiches sind aufs engste mit der Geschichte der Römischen Armee verknüpft - Politik, Krieg, Gesellschaft, Wirtschaft, Literatur, Religion und Kunst. Ein besseres Verständnis der Römischen Soldaten und ihrer Welt mehrt denn auch unser Wissen um diese Aspekte. Allerdings sind die Ergebnisse solcher Untersuchungen in zahlreichen, oft nur schwer erhältlichen Zeitschriften und Festschriften verstreut und es ist selbst dem Fachmann oft kaum mehr möglich, den Überblick zu wahren. Deshalb begründete Michael P. Speidel im Jahre 1984 die Mavors-Reihe.

Die Reihe umfasst bislang 13 Bände:

I: Michael P. Speidel, Roman Army Studies I (1984).

II: John F. Gilliam, Roman Army Papers (1986).

III: G. Alföldy, Römische Heeresgeschichte (1987).

IV: Eric Birley, The Roman Army. Papers 1929-1986 (1988).

V: Giovanni Forni, Esercito e Marina di Roma Antica (1992).

VI: Hubert Devijver, The Equestrian Officers of the Roman Imperial Army I (1989).

VII: András Mócsy, Pannonien und das römische Heer. Ausgewählte Aufsätze (1992).

VIII: M.P. Speidel, Roman Army Studies II (1992).

IX: Hubert Devijver, The Equestrian Officers of the Roman Army II (1992).

X: David Breeze / Brian Dobson, Roman Officers and Frontiers (1993).

XI: Dietwulf Baatz, Bauten und Katapulte des römischen Heeres (1994).

XII: Lawrence Keppie, Legions and Veterans. Roman Army Papers 1971-2000 (2000).

XIII: Oliver Stoll, Römisches Heer und Gesellschaft (2001).